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六軸焊接機器人

六軸焊接機器人

工業機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術實施手段,在提高產品質量、提高生產效率、改變工作環境、提高自動化程度等方面發揮了重要的作用。
多孔焊接平臺三維柔性焊接工裝三維焊接平臺

簡介

1、工業機器人技術作為先進制造技術的典型代表和主要技術實施手段,在提高產品質量、提高生產效率、改變工作環境、提高自動化程度等方面發揮了重要的作用。

  2、機器人系統集成是以工業機器人為核心單元,結合先進的焊接設備、先進的焊接工藝技術以及系統工程技術,以其應用范圍廣泛、工藝靈活多樣、加工產品精度高、質量穩定、自動化程度高、柔性化和智能化等諸多優點,正越來越被各行業廣泛使用,成為現代焊接業的重要組成部分。

焊接機器人的主要優勢:

合理的解決方案,可有效的提高焊接生產效率

可保證焊接工藝的穩定和一致性,確保焊接質量穩定可控

機器人系統集成技術成熟,系統運行可靠性高,設備故障率低

機器人于工件實施聯動以及機器人之間的協同工作,可確保適合的焊接姿態,并可根據工件的實際狀況實時調整焊接工藝參數,以得到的焊接質量,并減小工件焊后變形

易于實現焊接生產線的自動化,具備很強的柔性,適應企業產品換型

減輕工人的勞動強度,改變工作環境

增強企業生產管理的計劃性和預見性

焊接機器人的組成及特點:

焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分

機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成?;『秆b備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。

絕大部分焊接機器人有6個軸,其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求

焊接機器人為低負載機器人,一般負載為3-10kg

運行速度快,減少非工作時間

重復精度高,一次試教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作

通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式,如擺動焊接,多層多道焊接等

接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能

機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動,以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態

機器人焊接常用設備和裝置:

  各類精密變位機

  各類機器人安裝擴展設備

  工件定位夾緊裝置

  清槍剪絲設備

適合機器人焊接的要求:

  1.工件尺寸和焊縫間隙一致性較好

  2.對產品焊縫外觀、精度要求較高的情況

  3.形成批量生產的產品

  4.批量小、但品種較多,換型較快,未來產品不確定性

  5.焊縫形式多樣、傳統專機難于焊接的產品

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